Здесь -допустимый угол отклонения оптической оси от вертикали, 2а - угол зрения фотоаппарата (фиг. 2). Фиг. 3 дает согласно этой формуле зависимость между и ш. Для возмонсности получения плана по искаженному из-за наклона снимку необходимо знать элементы его внешнего ориентирования , которые определяют точное положение негатива относительно поверхности земли в момент экспозиции. Таких элементов-три; 1) высота Н съемки, 2) угол наклона ш плоскости пластинки по отношению

на /3 фотокамеры, ха- Фиг. 2.

рактеризующийся на

пластинке углом между осью х-ов последней и линией сечения горизонтальной плоскостью (фиг. 4). Знание этих элементов позволяет методами, разбираемыми в теории центральной перспективы, получить графически исправленное изображение кон-

, !1-1. ,

туров снимка в требуемом масштабе, т. е. план местности. Так как до сих пор не суш;ествует достаточно точных приборов, регистрирующих для каждого снимка эле-(X менты его вненщего ориентирования,то для определения их пользуются обратным путем, а именно-элементы эти определяются по геодезич. данным для 3 или 4 пунктов (опорных), изображения к-рых видны на снимке. Эта задача аналогична известной в геодезии задаче обратной засечки. Решается она аналитич., графич. или, наконец, оптико-механич. способами. Применение методов проективной геометрии позволяет решить задачу построения плана по 4 опорным пунктам даже непосредственно, без определения элементов внешнего ориентирования. Это определение в процессе работы как бы исключается. Способ графич. основан на теоремах коллине-ации (соответствия)

фигур. Соответствие мелсду изображениями на снимке (перспектива) и на плане вполне устанавливается четырьмя парами точек. Пусть М и N (фиг. 5) изобралсают снимок и план, на к-рых даны по 4 соответственных опорных точки {а,Л), (Ъ,В), (с,С) и (d,B). Чтобы нанести графически на план точку (ж), изображение к-рой имеется на снимке, поступают так. Проводят из любой данной опорной точки (А,а) лучи на другие

точки, а на снимке, кроме того, и на точку (ж) - искомую. Пучок лучей снимка пересекают прямой pq и отмечают на ней точки пересечения. Перенеся затем эту прямую на пучок лучей плана и наложив так, чтобы точки перенесенной прямой оказались на соответственных лучах, проводят луч из полюса А на 4-ю свободную точку (х) прямой. Этот луч дает на плане направление из точки А на искомую точку (X). Повторив такое же построение из другой опорной точки (В), получим второе направление. Т. о. искомая точка (X) найдется методом засечки. Для облегчения графической развертки в план аэроснимков со сложными контурами пользуются взаимно - перспективными сетками, построение которых основано на только-что указанном принципе. При массовой обработке снимков графическ. метод является громоздким , и заменяется поэтому обработкой их на т. н. фототрансформаторах. Фототрансформатор (см.) представляет не что иное, как особой конструкции проекционный фонарь, и состоит из собственно проекционного фонаря Ф (фиг. 6) и экрана Е. В общем случае негатив, экран и объектив могут наклоняться, вращаясь около параллельных осей. Процесс трансформации снимка состоит в следующем. На экране прикрепляется планшетик с нанесенными четырьмя

Фиг. 5.

Фиг. 6.

(или тремя) опорными пунктами, соответствующими данному негативу. Затем, осветив негатив, добиваются такого взаимного положения плоскостей негатива, экрана

и объектива, при котором на экране получается резкое изобраление, и 4 (или 3) опорных пункта этого изобрал-сения совпадут с соответственными пунктами, нанесенными на планшете. Заменив после этого

Фиг. 7.

планшетик светочувствительной бумагой, экспонируют и проявляют изображение. Из трансформированных отпечатков составляют по-геодезич. основе монтажи и получают так. обр. фотопланы. Трансформаторы бывают различных конструкций. На фиг. 7 и 8

ФПГ. 8.

изображены трансформаторы: вертикальный- системы Цейса и горизонтальный - системы П. П. Соколова. Если местность сильно пересеченная, холмистая, то на снимках получается сдвиг точек из-за рельефа. Высотная точка А (фиг. 9), план к-рой Ао, получается на снимке в точке а

aR а.

Фиг. 9.

вместо Сдвиг этот /ir на снимке выра-

л-сается: dr=r, где h-высота точки А над

пулевой плоскостью, г-расстояние изображения точки а от центра снимка. Если принять во внимание окончательный масштаб после обработки сртимка, то, обозначая последний через Ж, а сдвиг на плане-через dR, получаем следуюш;ее выралсение: AR M.Ji.lgy. Чтобы точки фотоплана были в пределах графич. точности, необходимо, чтобы сдвиг dR не превосходил 0,2 мм.. Отсюда условие: ikf./t.tgу0,0002, где Л выражено в м. Зная колебания рельефа в данной местности, можно подобрать такое перекрытие (угол у) снимков, при к-ром влияние рельефа будет исключено. Если местность настолько гориста, что влияния ре.тьефа избе-ж;ать нельзя, то указанные здесь методы для обработки аэроснимков будут непригодны. В таком случае применяется указанный ранее стерео-фотограмметрический метод, дающий сразу и контуры, и высоты в виде горизонталей. См. Стереофо-тограмметрия.

Лит.: Найденов В. Ф., Измерительная фотография, М., 1922; Рынин Н. А., Измерительная перспектива, П., 1918; М а р х и л е в и ч и Жаров, Военная аэрофотограмметрця, Л., 1924; С о к о-л о в П. П., Начала проектив. геометрии в применении к контурной аэросъемке н теория трансформации аэроснимков, М., 19 26; Н и g е г s 1г о f f u. С г а n z, Gruridlagen der Photogrammetrie, Stuttgart, 1919; lnternat. Archiv fur Photogrammetrie*, B. 1-6, Wien, 1908-23; Report of the Air Survey Commitee, London, 1924. П. Соколов.

АЭРОФОТОСЪЕМКА, фотографирование с аэроплана или аэростата земной поверхности, заменяющее собой процесс съемки приемами наземной геодезии. По характеру задания А. может применяться или для военных целей в качестве материалов для фоторазведки, или для целей топографических, картографических или для научных исследований. По классификации А. может быть плановая, при к-рой фотопластинка или фотопленка перпендикулярна к оптической оси и параллельна поверхности земли, и перспективная, когда оптическая ось фотоаппарата составляет с горизонтальной поверхностью земли некоторый угол, меньший прямого, следствием чего является искажение изображения снимаемой местности. В зависимости от размеров снимаемой площади и специфичности задания, А. может производиться по следующим трем методам: 1) ординарная А. - съемка отдельных пунктов, без сводки в одну общую площадь. Такой аэроснимок, охватывающий весь необходимый для решения данного задания участок, рассматривается как законченное целое; 2) маршрутная А. - фотографирование определенной

(Снимок участка горно10 района.

Снимок зчастка реки со старым руслом. На реке видны мели и остроиа. Берега -залииной луг.

Т. Э.